DY4000S型全液压坑道钻机是一种低转速、大转矩施工设备，适用于复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具钻孔施工，主要用于煤矿井下瓦斯抽采、探放水及其它工程钻孔的施工，也可用于地面工程钻孔施工。给进装置中使用单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，具有强力处理孔内事故的功能。液压系统中采用双泵控制，回转参数与给进参数独立调节，变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调整。
技术参数:
机型 | ZDY4000S |
| 额定转矩/Nm | 4000-1050 |
| 额定转速/(r/min) | 60-230 |
| 主轴倾角/° | 0-±90 |
| 最大给进/起拔力/kN | 123/123 |
| 给进/起拔行程/mm | 780 |
| 钻孔深度/mm | 350/200 |
| 配套钻杆直径/mm | 73 |
| 电机功率/kW | 55 |
| 整机质量/kg | 主机：1500 |
| 泵站：850 | |
| 操纵台：190 | |
| 主机外形尺寸（长×宽×高）/m | 主机：2.38×1.30×1.52 |
| 泵站：1.68×0.80×1.12 | |
| 操纵台：0.75×0.50×0.84 |
