适用范围、功能：
适用于煤矿井下全断面钻孔施工，也可用于本煤层多层瓦斯抽采孔、穿层孔、探放水孔和其他用途孔的施工，还可进行大直径卸压孔施工。倾角、方位角、开孔高度调节范围大，自动化程度高；可进行跨皮带钻孔施工；内嵌自动防动力头下滑模块，提高施工的安全性；液压系统采用进口液压件及其插装阀控制，可靠性高。采用模块化设计，可满足用户个性化需求。
技术参数：
机型 | ZDY4000LR（B） |
| 参考钻孔深度/m | 350 |
| 配套钻杆直径/mm | 73 |
| 额定转矩/Nm | 4000-1050 |
| 额定转速/(r/min) | 70-240 |
| 主轴倾角/° | 0-±90 |
| 方位角/° | 0-±90 |
| 开孔高度/mm | 1635-2675 |
| 最大给进/起拔力/kN | 90 |
| 给进/起拔行程/mm | 1150 |
| 电机功率/kW | 55 |
| 最大行走速度/(km/h) | 2 |
| 最大爬坡能力/° | 15 |
| 整机质量/kg | 6700 |
| 主机外形尺寸（长×宽×高）/m | 4.94×1.25×2.15 |
