掘进机运输机构改造改用扒渣机输送刮板链组机构的优势
掘进机输送机构（掘进机弟一运输机也叫输送槽或者溜槽）是一个重要传动部件装运机构，有运输承载能力大，使用效率高，摩擦磨损最大的特性，其形状、结构、性能、质量的好坏直接影响着快速效率；因为掘进机转星轮转料不像扒渣机扒斗扒料多，所以要求刮板能自吃料多才理想。装运输送系统设计是否合理，将直接影响到掘进机的整机的适应性、工作效率和性能可靠性。
掘进机圆环链低平刮板的改变：扒渣机输送机构采用精密铸造菱形刮板与斜井用高齿弧形刮板代替原来掘进机低平刮板有自吃料特有优势！刮板与链条连接紧合没有开口接链环影响和造成吃料少；开口接链环固定差造成斜拉跳链卡链；低平刮板没有菱形刮板耐用，菱形刮板与底板接触面小磨损小；低平刮板与高齿弧形刮板自吃料就更没得比了，接触摩擦又小自吃料又更多；
圆环链条与扒渣机专用链条的区别：1.圆环链普遍采用普通圆钢加工质量更是没得比，就是好的圆环链采用A3钢或45钢材质也无法与滚子链的40Cr材质比；
2.其次圆环链生产工艺也比滚子链简单，所以滚子链调质，淬火热处理材质工艺更高一等，抗拉强度，高二级材质经特殊的热处理工艺，链条具有高强度，高抗冲击韧性、耐磨损、抗腐蚀的优异性能也要高出2倍，比普通圆环链条的抗拉强度高15%到30%，并具有良好的抗冲击能力和抗疲劳性；
3.没有焊接或锻压接缝口，扒渣机链条的耐磨性强是碳钢的7倍，两边板运行更平稳不易跳链；
4.圆环链与链轮啮合过程中因圆环链与链轮链窝次受力面接触而引起的链条波动，从而掩盖圆环链节距对链条波动的影响；而扒渣机链条的工作原理是通过双曲线弧链子来减小和链轮之间的摩擦力，降低动力传导过程中的能量损失而获得较高的传动效率；掘进机圆环链输送机一般链速在1m/s，扒渣机套筒刮板链链速可以达到2m/s；
5.没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高，扒渣机链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小，不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低中速重载；
6.与刮板更方便简单直接连接组合，也便捷拆卸组合；圆环链与刮板联接固定间隙大、容易变形卡链跳链；圆环链配套的从动链轮和主动链轮总成形状更复杂更大，圆环链刮板紧贴运输槽底板，接触面积大磨损大阻力大；扒渣机刮板链组转动更滑顺灵活，更好的更滑顺的与驱动链轮和从动轮链轮齿合；驱动链轮与从动链轮及传动轴结构总成更简单更易于生产，造价更低，维修更换更便捷；
7.滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚筒之间的摩擦主要是滚动摩擦，更好减少了相互的磨损，更快顺的插入传动；两边板更平衡不会翻滚更准对入链轮齿，不像圆环链时常滑塌偏滑齿；扒渣机链轮的齿形应能保证链节平稳而自由地进入和退出啮合，不易脱链，且形状齿数少简单便于加工；
8.原来的掘进机圆环刮板链跳链的原因多、条件限制多，掉链、斜链、飞链、左右松紧度、左右圆环链磨损变形节距拉长不一样要同时换、一不符合就跳链塌链，跳链卡链几率频繁。损坏溜头和溜尾的轴承，圆环链与链轮磨损快，容易损坏液压马达；扒渣机刮板链组就没有圆环链这样的斜链、跳链；
9.原来的掘进机圆环刮板链因为许多岩粉进入溜槽，岩粉性质和水泥相似，遇水后黏性较大，凝固后硬度较高，粘附在溜槽的两侧和底溜槽时就会导致刮板的运动空间变小从而卡链；
10.扒渣机专用链条的工作原理是通过双曲线弧的链子滚筒来减小和链轮之间的摩擦力，降低动力传导过程中的能量损失而获得较高的传动效率，这样链传动能获得更明显的优越性；
11.链条虽然属易损件，但能够多用一段时间，将更节省设备运行维护成本和维修时间，更大的提升掘进机整机设备质量和公司品牌及口碑；
为了改善掘进工作环境，通常采用水喷雾进行灭尘。泥岩遇水会出现软化、泥化的现象。巷道掘进后暴露出的泥岩由于水的影响，短时期内可迅速软化，并在机械动载作用下加速破坏，形成类似淤泥的泥岩泥化物，特别是在斜井坡度上，阻碍了圆环链运输装载及辅助运输车辆的通行。
目前掘进机弟一运输机溜槽是一种圆环链刮板输送机，由于截割下来的泥岩含水量大，泥浆化严重。当运输角度较大时，出现“拉塌”现象，运料效率极低；泥浆并附着刮板上及溜槽内，尤其是溜槽底板上和溜槽压链板下方极易残留泥浆，如不经常清理久而久之会堵塞溜槽导致卡料。增大马达负载，运料效率低，降低掘进机运输能力。
原来的掘进机溜槽装运机构是圆环刮板链结构刮板链由刮板、开口接链环、圆环链及联接螺栓、螺母组成。圆环链低平刮板在水的影响下泥岩隧道和巷道中使用时刮板链两侧与溜槽侧壁压链板下面的位置刮不干净，久而久之残留的泥浆凝固会增大阻力甚至堵塞溜槽导致卡链。特别是所为大一点石渣以及坡度斜井上出渣效率更低，正因为上料效率低、适应条件限制窄、故障率高等诸多缺陷，为此进行了如下改造借用扒渣机刮板链组设计改造。
