解决方案丨三维激光扫描系统及散料无人智能管理

一、KO激光雷达产品系列

二、港口码头行业

岸桥2D/3D集卡定位系统

岸桥集卡定位系统采用RCP2000激光扫描仪、点云数据处理和三维重建等先进技术，准确检测集卡所载集装箱在小车方向上的空间位置和姿态，自动引导集卡准确对位，实现岸桥自动完成集卡作业，减少司机劳动强度、消除安全隐患、提高岸桥装卸效率。2D模式与3D模式之间可以通过指令进行灵活切换，满足用户根据不同使用场景的需求，兼容性高。

二、轨道交通行业

基于三维轨道异物入侵监测系统

RCP2000激光扫描仪以三维模式对线路进行不间断的扫描，采用智能特征识别和匹配算法，能够自动对铁路轨道进行识别，并以此为基础生成判断基准，计算出线路障碍物的体积和相对于轨面的高度，实现对防区内障碍物的实时监测。雷达产生的三维点云图像受背景环境光照的影响小，抗环境光干扰能力强，在有效的监测距离内对目标的成像具有优异的现场可视化再现效果。现场三维立体图像的完整再现能够有效辅助监控中心工作人员对现场状况判断确认。

三、钢铁冶金行业

火车装卸钢卷扫描系统

RCP2000激光扫描仪支持定点3D扫描和天车移动时候的2D扫描两种模式，库管系统控制行车到达火车车厢正上方，库管系统发送给3D激光扫描仪扫描指令，扫描设备在火车车厢上方对当前车厢进行定点扫描，扫描完成后将扫描完成信号发送给库管系统，并将该车厢内的鞍座坐标、钢卷信息发送给库管系统。

库区鞍座及钢卷坐标扫描系统

在行车合适位置分别安装一台2D激光扫描仪KS2100，对库区的鞍座、钢卷进行扫描，输出库区每个鞍座状态：有卷、无卷。系统根据扫描结果输出行车运行区域内地面鞍座状态（有卷、无卷）及钢卷信息（包括钢卷直径、宽度），并在地面系统中形成库区三维图。

棒线厂汽车盘卷扫描系统

装车时，利用RCP2000三维激光扫描仪对汽车空车扫描，获取车厢各点坐标；车厢内放了一层盘卷后，进行二次扫描，给出箱内已装物料后的物料形状，以及各点坐标，供行车进行二层盘卷堆放。

卸车时，利用RCP2000三维激光扫描仪对汽车内已有盘卷进行扫描，获取盘卷轮廓形状及各盘卷最高点中心线坐标，卸完第二层盘卷后，再进行扫描，获取第一层盘卷轮廓形状及各盘卷最高点中心线坐标。

废钢车间堆装卸无人化系统

本系统针对库区扫描、卡车扫描、槽车扫描进行数据采集与特征提取，满足管理系统对库区无人化运行的要求。

库区扫描系统采用KS2100激光扫描仪，结合天车大车坐标，分析出库区的DEM数据，给出库区内各料堆或火车车厢中物料的相关三维坐标及物理尺寸。 

卡车扫描系统采用RCP2000三维激光扫描仪，分析出卡车上物料的DEM数据，给出车内物料有无、相关的三维坐标及物理尺寸。

槽车扫描系统采用RCP2000三维激光扫描仪，分析出槽车的DEM数据，给出车内物料有无、相关的三维坐标及物理尺寸。

板坯库无人化扫描系统

将二维激光扫描仪KS2100安装在天车上，天车运行，对出/入库的板坯堆垛进行扫描、定位，提供＜±5cm精度的位置，自动抓取板坯、自动吊运至上料辊道，全程无需人工操作。实现了板坯库数据信息化、管理智能化、操作无人化、作业可视化，大幅提高生产效率、降低能源消耗。

利用RCP2000三维激光扫描仪对汽车内已有板坯进行扫描，获取板坯轮廓形状及中心线坐标,实现全自动汽车装卸。

四、煤炭生产运输行业

运煤火车智能扫描系统

通过使用多台KS2100激光扫描仪，实时监测火车车厢运行速度，对扫描数据进行拼接及网格化处理，恢复实时构建出运煤列车车厢（重载/空车）的三维轮廓，根据生产需要提供对应数据（速度、外轮廓扫描、装车效果评价等），满足控制系统的要求。

五、火电/石化/水泥行业(散料堆体扫描)

浙江某储煤自动化管理系统

在天车上安装KS2100激光扫描仪，结合机器视觉算法及激光重构等技术，扫描仪点云数据与行车位置匹配，恢复料场内煤堆三维轮廓，计算出煤堆体积，高度等信息，精度小于5‰。

该系统能实时监视着库区里的生产状态实现行车进料、出料、平仓、堆垛等作业的最优无人值守式调度。

中石化某地焦化行车自动控制项目

在天车上安装KS2100激光扫描仪，点云数据与行车位置匹配，恢复料场内煤堆三维轮廓，计算出煤堆体积，精度小于5‰。

贵州铜仁某水泥厂联合储库自动化天车项目

在天车上安装KS2100激光扫描仪，点云数据与行车位置匹配，恢复料场内水泥堆三维轮廓，计算出水泥堆体积，精度小于5‰。

内蒙古华润某热电公司激光盘煤项目

集成在智能滑轨小车上，将扫描仪点云数据与智能小车位置数据匹配，恢复出料场内煤堆三维轮廓，计算出煤堆体积，精度小于5‰。

广东某码头料场斗轮机自动化盘库项目

在斗轮机大臂两侧支撑架上面安装KS2100激光扫描仪，将扫描仪点云数据与斗轮机位置数据匹配，恢复出料场内煤堆三维轮廓，计算出煤堆体积，精度小于3% 。