由现场混装乳化炸药移动地面站生产的半成品乳胶基质，经基质泵泵入现场混装炸药车的乳化基质料仓，将配制好的敏化剂、催化剂溶液泵入到混装车的敏化剂箱、催化剂箱，并将冲洗水箱的水加至规定水位。
装药车在地面站完成原料的装载后直接驶入爆破现场进行作业。
装药车驶入爆破现场定位后，启动汽车发动机挂上取力器，开启自控系统、液压系统开始工作。
首先进行输药软管对孔及放管操作：通过调节机械手的伸缩、回转进行对孔，对好孔后，通过软管卷筒将输药软管放入孔底，完成炸药装填前的对孔及放管工作。
然后根据爆破设计的要求:在操作室内的控制触摸屏上设置好单孔装药量，打开基质料仓的碟阀，料仓内的乳胶基质通过螺杆泵及润滑( 敏化液)减阻装置，催化剂基质(低温时加入)通过泵送计量，借助螺杆泵泵送到导静电胶管末端静态混合器内进行充分混合，5～10分钟后形成无雷管感度的散装乳化炸药。
