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立柱式
立柱式旋臂起重机的工字钢梁可绕固定于基座上的定柱回转,只需进行简单的基础施工,便可在室内或室外设置。
墙壁式
固定在墙壁上的旋臂起重机,安装时对建筑物的基柱或墙壁的强度要求高,工字钢梁可作180度旋转。